新中國成立初期，在毛澤東革命路線的指導下，我國自行研制了1181型彈性針布機(1960年改為公制時，命名為 a181型) ，產量4-6公斤/千焦，當時是為了滿足老廠建設對設備的需求而建造的新廠房。倍捻機倍捻單元的結構主要包括錠子制動裝置、倍捻機錠子部分、紗線卷統(tǒng)裝置、倍捻單元的特殊裝置等。粗砂機把纖維條制成粗紗的紡紗機器。主要作用是牽伸和 加拈，并把粗紗卷繞成一定的卷裝，以適應細紗機加工 的要求。 梳棉機用于加工棉纖維和化學纖維，屬于紡織機械。按照紡紗工藝流程，梳棉是一道重要的工序。梳棉機的前道工序是開清棉聯(lián)合機，后道工序是并條機（普梳工藝流程）或條卷機（精梳工藝流程）。本機性能良好，生產穩(wěn)定。隨著梳棉機產量的進一步增加，纖維的梳理和雜質去除不夠，反映在梳棉生條的棉結和雜質增多，棉網(wǎng)出現(xiàn)云斑等缺陷。針對上述高產高質梳棉機的矛盾，在黨的領導下，充分動員群眾。一方面通過整頓機械狀況，加強維修，合理配置工藝和技術創(chuàng)新等，挖掘原有有機機床的生產潛力，以滿足逐年增產紡紗的需要，另一方面，金屬針布的試生產設計了新型高產梳棉機。1958ー1963年，為適應紡紗產量大幅度增長的需要，對1181e 型金屬針布梳理機(后改為 a181e 型)進行了研究和試驗。這臺機器的單位產量可達15公斤。同時，生產了一批181f 金屬針布梳理機，生產能力達9公斤/臺。隨后，對適用于高速高產梳棉機的金屬針布進行了一系列的生產試驗，進一步探索了吸塵、自停、劈裂、生條回流裝置等方面的經(jīng)驗，特別是對金屬針布的規(guī)格進行了研究，提高了金屬針布的制造質量，為高產梳棉機的鞏固和改進奠定了良好的基礎。同時，老機逐漸采用了新型的彈性針布，結合機械整流、氣缸刺輥加速措施，其產量也增加到10ー15公斤/肘。1965年設計制造了 a185型梳棉機，產量提高到15ー20kg/臺。在此基礎上，將缸刺輥的轉速提高到每分鐘360轉/馬達1300轉/分鐘，直徑600毫米、高度910毫米的大帶鋼的產量達到20ー30公斤/噸。該機型為 a186型梳棉機，是目前國內外大規(guī)模生產所需的一種新型高產梳棉機。

偉大的無產階級思想文化教育大革命，進一步激發(fā)了我們廣大中國工人刺技術管理人員的社會資本主義學習積極性，在老機上進行廣泛地研究應用以及金屬針布刺各項發(fā)展新技術新工藝，使不少農村地區(qū)的老機產量可以提高到A186型梳棉機的水平。同時，在毛主席備戰(zhàn)、備荒、為人民。的方針指引下.又研制了A187A型小型梳棉機，經(jīng)過企業(yè)生產關系試驗，其產質量與A186型相仿，且具有資源節(jié)約建筑鋼材.節(jié)省公司占地商積，便于裝拆、維護刺運輸?shù)葍?yōu)點，現(xiàn)將成批投入使用生產。