以IT025自調(diào)勻整器為例簡要分析介紹其工作基本原理。細(xì)紗機(jī)紡紗過程中把半制品粗紗或條子經(jīng)牽伸、加拈、卷繞成細(xì)紗管紗的紡紗機(jī)器、條子在粗紗機(jī)上牽伸加拈制成粗紗、精梳機(jī)將纖維梳理制成精梳條子、針梳機(jī)將條子并合,針排牽伸改善條子結(jié)構(gòu)、粗紗在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上進(jìn)一步加拈紡成細(xì)紗，細(xì)紗機(jī)是紡紗的主要機(jī)器。粗砂機(jī)把纖維條制成粗紗的紡紗機(jī)器。主要作用是牽伸和 加拈，并把粗紗卷繞成一定的卷裝，以適應(yīng)細(xì)紗機(jī)加工 的要求。 梳棉機(jī)用于加工棉纖維和化學(xué)纖維，屬于紡織機(jī)械。按照紡紗工藝流程，梳棉是一道重要的工序。梳棉機(jī)的前道工序是開清棉聯(lián)合機(jī)，后道工序是并條機(jī)（普梳工藝流程）或條卷機(jī)（精梳工藝流程）。

系統(tǒng)組成如圖4-24所示。 優(yōu)選的，所述A為棉層的進(jìn)料部分，所述棉層通過棉板

和喂棉輥之間，由于棉層厚度的變化，使一個傳感器位移，將信號電壓輸入到控制機(jī)構(gòu)。B 是檢測衛(wèi)生棉條的部位，通過衛(wèi)生棉條在喇叭口的運(yùn)動，檢測衛(wèi)生棉條的重量。

控制機(jī)構(gòu)是系統(tǒng)的核心。通過控制裝置A，B采樣兩個傳感器，計算的值;然后將計算結(jié)果輸出到驅(qū)動棉花，棉花，以便控制所述馬達(dá)（進(jìn)給輥）和可變速度操作的比率，以實現(xiàn)均勻的饋送棉達(dá)到整平目的。

執(zhí)行管理機(jī)構(gòu)可以采用變頻器控制給棉電動機(jī)變速。

但從控制理論點(diǎn)，F(xiàn)T025形成由與控制器A，開環(huán)致動器控制電路的傳感器的自調(diào)勻整器;傳感器和控制器的B，由一個封閉的調(diào)節(jié)回路的致動器。

2.開環(huán)系統(tǒng)算法當(dāng)計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)采樣后，經(jīng)過相關(guān)濾波處理運(yùn)算，把棉層的喂入信號可以進(jìn)行求平均。由于棉層波動情況比較需要頻繁，為控制開環(huán)的不勻率，要求通過調(diào)節(jié)能力比較發(fā)展迅速，把棉層喂入盤的波動通過給棉電動機(jī)的變速予以經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償，使棉層喂入量恒定，降低棉層的不勻率。

將CPU中的棉層厚度信號轉(zhuǎn)換為計算的數(shù)字量，采用軟件數(shù)字濾波。 利用算術(shù)均值和中值濾波，濾波算法可以有效地消除AID采樣通道上的誤差信號。 采用雙曲開環(huán)控制算法計算勻漿機(jī)棉層厚度FT025的輸入信號，即：

喂棉速率(常數(shù)) = 棉花機(jī)棉花的喂棉速度厚度 x 系數(shù)

3.閉環(huán)算法卡系統(tǒng)具有閉環(huán)滯后元件，在計算時間序列的差異，用于引入一個閉環(huán)PID控制算法。在PID的三個功能，微分作用主要是用來減小過沖，振蕩克服，該系統(tǒng)趨于穩(wěn)定和加速系統(tǒng)的移動速度，提高了系統(tǒng)的動態(tài)特性;積分作用主要是用來消除靜電誤差，提高靜態(tài)系統(tǒng)特性;比例作用可對偏差的及時響應(yīng)。用適當(dāng)?shù)倪@三個動作的強(qiáng)度，使控制器可以運(yùn)行快速，流暢，準(zhǔn)確，滿意的控制效果。

4.硬件與軟件

(1)硬件部分組成:由于內(nèi)部控制管理系統(tǒng)的運(yùn)算盤大，CPU采用MCS96系列、16位微處理器8098單片機(jī)技術(shù)以及應(yīng)用程序進(jìn)行存儲器，數(shù)據(jù)信息存儲器，用于掉電保持企業(yè)數(shù)據(jù)的EEPROM，A/D、D/A轉(zhuǎn)換芯片，鍵盤顯示中國芯片，I/O和計數(shù)定時芯片，構(gòu)成了自己一個基于單片機(jī)通過控制環(huán)境系統(tǒng)，如圖4-25所示。

（2）軟件：在圖4-26中示出的主程序方框圖。主程序分為參數(shù)設(shè)定，控制部分硬件和功能測試周期3個的操作狀態(tài)。當(dāng)鉤被通電的整體，將進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式中，用戶可以設(shè)定的工藝參數(shù)。當(dāng)停車“用戶可以進(jìn)入檢測狀態(tài)，檢測水準(zhǔn)測量裝置的各個部件電路。